🔬 科研概述
近年来，实验室近年来主要从事物联网与边缘智能,机器视觉与3D空间理解,自然语言处理与智能文档,具身智能与多智能体系统等研究与开发工作。我们承担了国家自然科学基金、省自然科学基金等国家级及省级科研纵向项目10余项、在国内外期刊和国际会议发表论文100余篇，获授权专利30余项。积极探索校企合作产学研用新模式，完成校企合作项目20余项。
🎯 研究方向
📡物联网与边缘智能
聚焦于物联网环境下边缘智能的计算架构与协同机制，探索资源受限设备上轻量化模型的部署与推理优化。重点研究端-边-云协同学习、联邦学习与分布式模型更新策略，解决低延迟、高能效和数据隐私保护等关键问题。
🤖机器视觉与3D空间理解
致力于从单目或多目图像中恢复场景的稠密三维结构，并结合深度学习实现语义与几何的联合理解。重点突破动态环境下的三维重建、弱纹理物体位姿估计以及跨视角场景重识别等难题，为目标检测、语义分割与空间关系推理提供统一的视觉表示。
📝自然语言处理与智能文档
围绕非结构化与半结构化文档的智能处理，探索文档布局分析、表格理解、信息抽取与视觉问答等核心技术。重点研究多模态文档预训练模型、弱监督下的知识抽取以及文档级语义推理，实现从扫描件、PDF到网页等多源文档的全自动理解与结构化输出。
🔌具身智能与多智能体系统
聚焦于具身智能体在物理环境中的感知-决策-执行闭环，结合多智能体强化学习探索群体协同与竞争机制。重点研究部分可观环境下的分层决策、人机协作中的意图理解与任务分配，以及多智能体间的通信与信用分配策略等关键问题。
🏆 实验室获奖
2024
•中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛国家一等奖
2023
•第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛智能汽车创意设计大赛一等奖
2022
•第六届全国大学生集成电路创新创业大赛安谋科技杯省级二等奖2项
2021
•全国大学生电子设计竞赛（TI杯）获省级一等奖1项、省级三等奖1项
2020
•作品「基于光伏天窗的精细化设计与多感知控制的节能屋顶」获第十三届全国大学生节能减排竞赛三等奖
2018
•作品「基于超声波洗涤与真空微波干燥技术的衣物洗烘一体机」获第十一届全国大学生节能减排竞赛三等奖
2017
•瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛获湖北省二等奖
2015
•作品「云肤仪——基于云平台的个性化肤质检测仪」获湖北省第十届挑战杯竞赛特等奖
•作品「云肤仪——基于云平台的个性化肤质检测仪」获全国第十四届挑战杯竞赛二等奖
•作品「基于Android的主题酒店智能客控软件」获湖北省大学生信息技术创新大赛一等奖
•作品「基于Android的主题酒店智能客控软件」获第七届全国高校信息技术创新大赛二等奖
•作品「武汉悦肤科技有限公司商业计划书」获湖北省创青春大学生创业大赛金奖
•作品「武汉悦肤科技有限公司商业计划书」获创青春全国大学生创业计划大赛铜奖
2014
•TI杯全国大学生电子设计竞赛获湖北省三等奖
2013
•瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛获湖北省一等奖
•作品「巷道掘进设备自动导向及其标定校准系统」获湖北省第九届挑战杯竞赛特等奖
•作品「巷道掘进设备自动导向及其标定校准系统」获全国第十三届挑战杯竞赛一等奖
2012
•TI杯全国大学生电子设计竞赛获湖北省特等奖
2011
•作品「基于WSAN的道路灯光集群式无线网络控制系统」获第四届全国大学生节能减排竞赛三等奖
🔬 发明专利授权
2023
•马小林;赵闰宁;刘新华. 一种适用于微动干扰场景的目标人体运动状态识别方法. ZL201910092248.4 (CN109738887B)
2021
•林国华;林靖杰;刘新华;李魁;马小林;张家亮. 一种基于PWM控制的解码机器人光源装置. CN215282009U
•刘新华;林国华;赵子谦;马小林;旷海兰;张家亮;周炜;林靖杰. 一种基于Kinect的动态手势识别方法. CN109344701B
•刘新华;林国华;邓焮月;马小林;旷海兰;张家亮;周炜;林靖杰. 一种基于光密度空间的中心化图像通道差的色素分离方法. CN109325938B
•林国华;林靖杰;刘新华;李魁;马小林;张家亮. 一种基于人脸的解码机器人多角度光源. CN213647577U
•刘新华;林国华;谢程娟;马小林;旷海兰;张家亮;周炜;林靖杰. 一种基于卷积神经网络的多标签年龄估计方法. CN109101938B
2020
•刘新华;杨建豪;许轶珂;郭少聪;张华威;刘世元;林淑敏. 基于深度学习的脑电波辅助睡眠及唤醒系统. ZL201811363915.3
•林靖杰;刘新华;马小林;林国华. 一种基于面部分区的皮肤干燥状态智能识别方法及系统. CN109801320B
•马小林;张耘川;郭凡;刘新华;徐智诚;吴倩茹;王朝臣. 基于舒适度的酒店客房环境监测与调节系统与方法. CN108870651B
•刘新华;林国华;马小林;张家亮. 一种基于三光谱的皮肤图像处理方法. CN106983493B
•刘新华;林国华;马小林;张家亮. 一种基于三光谱的皮肤成像系统. CN106952252B
•旷海兰;赵文定;罗文澜;黄蕾;杨董行健;梁祖杰;谢琳;刘新华. 基于超声波洗涤与真空微波的洗烘一体水热循环复用系统. ZL201810529201.9
•旷海兰;谢琳;梁祖杰;黄蕾;罗文澜;杨董行健;赵文定;刘新华. 基于超声波洗涤与真空微波干燥原理的衣物洗烘一体机及水位控制装置. ZL201810529187.2
•刘新华;梁祖杰;谢琳;黄蕾;罗文澜;杨董行健;赵文定. 一种间歇式微波真空衣物干燥装置及方法. ZL201711433634.6
2019
•旷海兰;林国华;王鸿传;刘新华;马小林;张家亮;周炜;林靖杰. 一种基于双路径网络的多尺度图像超分辨率方法. CN109064405A
•林国华;刘新华;林靖杰;马小林;张家亮. 人体皮肤片图像黑色素和血色素分离与浓度调控方法. CN108492278B
•刘新华;林国华;马小林;张家亮. 一种基于肤色的内脸图像分割方法. CN106981066B
2018
•刘新华;林国华;马小林;张家亮. 一种基于云平台的肤质检测及个性化评价系统及方法. CN106650215A
•林国华;刘新华;林靖杰;马小林;张家亮. 人脸皮肤图像黑色素与血色素浓度提取与调控方法. CN108447027B
•李方敏;谢鹏;李扬帆;陈晓闯;刘果;刘新华. 基于惯性传感器的室内3D定位系统及方法. ZL201610242440.7
2017
•李方敏;熊迹;姜娜;刘新华;赵宁;李博雅. 一种影响热释电人体身份识别的多因素建模方法. ZL201410269598.4
•刘新华;林国华;马小林;张家亮. 一种肤质检测分析系统. CN206379992U
•李方敏;熊迹;刘新华;李等;张景源. 基于热释电技术的人体计数方法与装置. ZL201410270679.6
•李方敏;熊迹;刘新华;赵宁;李等. 融合热释电传感与摄像机的人体混合监控系统及方法. ZL201410270546.9
2015
•刘新华;强永龙;刘果;李依隆;曾婵;许银帆;贾文卓;张敬一. 基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统及导向方法. ZL201310136983.7
2014
•刘新华;胡盼;李方敏;李等;张家亮. 基于无线传感网络的道路灯光集群式无线网络控制系统. ZL201110135945.0
2013
•李方敏;张家亮;刘新华;蒋立;殷圣荣;钱坤. 机动设备位姿测量系统及测量方法. ZL201110135957.3
•李方敏;马小林;方艺霖;吴鹏;刘新华;胡雅菲. 一种适用于AdHoc网络的多信道多接口同步媒质接入方法. ZL201010104460.0
2011
•李方敏;韩屏;周祖德;刘新华;方艺霖. 应用于无线移动传感器网络的目标跟踪方法及装置. ZL200910060790.1
•周祖德;徐文君;李方敏;刘泉;刘新华. 一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法. ZL200810196997.7